یائو مینگ در ۱۲ سپتامبر ۱۹۸۰ در شانگهای، چین متولد شد. در ادامه مطلب با وب سایت مجله خبری لیگ قهرمانان همراه باشید.
او تنها فرزند یائو ژی‌یوان با قد ۲.۰۱ متر و فانگ فِنگدی با قد ۱.۹۱ متر بود؛ هر دو از بازیکنان سابق بسکتبال حرفه‌ای. وزن یائو هنگام تولد ۵ کیلوگرم بود، که بیش از دو برابر میانگین وزن نوزادان در چین به‌شمار می‌رفت.
یائو در سن ۹ سالگی بازی بسکتبال را آغاز کرد و وارد مدرسه‌ای ویژه آموزش‌های ورزشی برای نوجوانان شد. یک سال بعد، قد او به ۱.۶۵ متر رسید. در همان زمان، پزشکان ورزشی او را معاینه کرده و پیش‌بینی کردند که قدش تا حدود ۲.۲۱ متر افزایش خواهد یافت.